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动的同时，

    3d列印喷头进行列印，最终形成空间曲面。

    位於机器手臂末端的工具头，

    包含4个列印喷头，

    其中3个为活动喷头，

    由附加的电路以及机械装置控制，可在两个状态间隙摆动，

    沿着列印路径，固定的喷头可以完全拟合模型曲线，

    3个活动喷头则可以一张一合，

    形成特殊的截面形状列印摆动曲线，增强模型的结构强度。

    列印前，要将机器人、工作头以及锚固平面处於jing确的校准位置，

    而最外层的铝型材框架正好保证了这一点，

    令整套装置更加具有系统x和完整x。

    整套3d列印系统由的电路控制，

    包含供应装置、挤压运送装置、加热装置、速度/温度控制装置以及c作面板。

    此外，由於列印头工作时会产生大量的热量，

    为使列印线材即时凝固，装置还设计了冷却系统，

    用空气压缩机将气流持续大量的吹向列印喷头前端，

    使受热融化的abs线材冷却定型。

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    分7类:

    饰品类,飞行类,环保类,防卫类,学习类,宠物类,其他类,

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